天一焊接，创建于1992年，历经30余年的蓬勃发展，成为围绕焊接质量管理“人、机、料、法、环、测”为一体的焊接全产业链综合服务商。唐山松下、奥地利福尼斯、德国梅塞尔等强大的国际合作资源，奠定了天一持续、稳步发展的坚实基础。作为集焊接技术开发、智能装备研发制造、先进焊接技术及产品推广、焊接工业互联网、焊接培训、认证咨询检测为一体的综合性焊接集团，拥有8家分/子公司，3大工业基地。拥有专业技术人员数百名，一百余项专利成果，服务数千家客户，匠心传承，品牌天一。
-业务布局与产品体系-
在“一体两翼”的发展战略方针指导下，以智能装备系统集成为主体，线上线下全产业链综合服务平台为依托，天一焊接全产业链面向全行业布局。
自动化产品
集设计、研发、工艺技术、单元产品、成套装备、自动化生产线以及售后服务在内的完整产业链。产品广泛应用于工程机械、轨道交通、汽车制造等国民经济重点领域和大国重器建设工程。
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自主产品
涵盖标准弧焊机，弧焊机器人、航空型高端电阻焊机、管道全位置自动焊接机器人、数控相贯线切割机、3D打印、悬臂送丝机、搅拌摩擦焊、坡口机及各类标准部品部件。
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航空电阻焊：天一焊接引进英联邦电阻焊机，通过消化吸收再创新生产的航空型高端电阻焊机是破解我国航空制造业“卡脖子”现状的核心焊接装备之一。既可以焊接普通非密封性的钣金件，也可以应用于密封性较高的客机油箱滚焊焊缝焊接。焊接时，将工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接。通俗来讲，就是利用电阻热效应将其加热到融化或塑性状态，使之形成金属结合。工件的贴合靠电极压力来实现，焊接时下电极直径大于上电极直径且电极头为球面，这样可使焊件内表面几乎不产生任何压痕，同时，客服了电极滑移对焊点质量造成的影响。
智能移动搅拌摩擦焊：
是一款由天一焊接与英国焊接研究所联合开发的便携式智能移动搅拌摩擦焊机器人。
产品优势：1.在工件上灵活移动，焊接极为方便快捷，且与传统单轴肩相比，设备投资小，变形更小，无需装夹；2.与MIG焊相比，焊缝质量可靠，变形小、生产综合成本低。
激光产品
立足自动化焊接，构建涉及激光熔覆、激光清洗、激光切割等激光装备的产品群。以优质、高效、低成本为追求目标，不断进行工艺创新和性能升级，开拓工业应用领域广阔的市场前景。
激光产品：机器人激光电弧复合焊接、机器人视觉定位激光焊接、手持式激光清洗设备、手持激光焊接机、激光熔覆/淬火焊接设备、精密平台激光焊接、双平台光纤激光切割机、型材光纤激光切割机、单幅面光纤激光切割机、100KW机器人激光工作站、纯氛围激光熔覆、焊接工作站、多丝激光送丝增材设备。
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焊接元宇宙平台打造
通过焊接信息化、数字化、物联网、大数据处理、人工智能、彷真与数字孪生技术结合，打造焊接元宇宙空间，专注离散制造焊接车间数智化解决方桉，并促成生产性服务平台化与数字化融合。
WRP焊接资源管理系统：以GB、ISO、EN、ASME等国际标准体系为逻辑，通过核心算法，实现工艺高效设计、资质智能匹配，通过工艺大数据与项目管理相结合，实现协同工艺管理，形成焊接专家系统。
SWMS智能焊接管理系统：以焊接过程管控与质量追溯为核心目标的数智化管理系统，由焊接资源管理平台、智控采集及数据分析展示系统组成。通过对焊接前、中、后过程的人、机、料、法、环、测的指令下发、信息采集、信息共享、信息处理，为企业打造一个透明、高效、智能的焊接制造协同管理平台。系统被工信部认定为工业互联网APP优秀解决方桉。
生产性服务：焊接培训、资询、维保、彷真分析、检测（CNAS/CMA可出具第叁方报告）、特种焊接中试等公共服务加互联网。
WRP特色模块
SWMS系统架构
SWMS车间看板
SWMS产线看板
天一焊接始终深耕焊接行业，坚持可持续创新发展之路，“让一流的企业成为我们的客户，让我们的客户成为一流的企业”，期待与您携手，共创佳绩！
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有一种工业加工技术，经常听说，却学问不浅，上手容易，但精通很难；大到上百吨的大型铸锻件，小到纳米元器件的连接，几乎都离不开它，它就是：焊接。焊接技术广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等各类工业部门。正所谓“先进制造，无焊不兴”。那人工焊VS机器人焊，谁更胜一筹呢？
01 老师傅 or 机器人？
尽管焊接技术的应用领域看起来很“先进”，但焊接的工作环境其实非常恶劣。到处飞溅的高温火花、呛人刺鼻的焊渣烟尘，这些焊接车间的日常使得工人们的人身安全和身体健康面临极大的威胁。因此，焊接工人招工十分困难，而要找到经验丰富的老师傅更是难上加难。招工质量难以保证，势必导致焊接产品质量不稳定、合格率低等问题。
老师傅后继无人，企业的生存压力不断增大。机器人焊接势在必行。
弧焊机器人在众多工业机器人种类中，技术相对成熟，应用也最为广泛。随着伺服电机、谐波减速机等关键核心部件的性能提昇，机器人逐步往更高运动节拍、更高精度、更低振动、更高承载和结构更加紧凑的方向发展，这使得在焊接领域，机器人代替人工的效果更佳显着。
02
弧焊“之光” —— “6+N”多轴联动
机器人焊接工作站由包括焊接机器人、焊机、控制器、示教器、焊枪和送丝机等在内的一整套设备组成，设备之间若无法高质量协同和灵活配合，焊接质量的稳定性就无法得到保证；而在焊接车间里，尤其是离散行业中，多品种、小批量的焊接需求对“快速换型”提出了更高的要求；此外，设备的易用性、操作便利度等，则会影响整个焊接流程的效率。
汇川技术从全产业链维度布局开发，从高功率密度伺服电机、高性能电控系统、多类型高速通讯技术、轻量化设计技术、高级运动算法和多功能易使用等维度，全面提昇机器人性能，基于六关节机器人，为业界打造更高效、更稳定、更易用的“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方桉。
什么是6+N？
6-指汇川六轴机器人；
N-指外部扩展轴，用于集成变位机、导轨等设备；
汇川深刻理解弧焊技术应用场景，以“6+N”多轴联动解决方桉进一步提昇系统集成能力，为弧焊工艺的升级赋能！
汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方桉
汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方桉具有如下优势：
采用高功率密度电机、更高转矩谐波减速机，其关节输出力矩提昇30%以上，相比同类产品，机器人运动效率的提昇20%；
重复定位精度达±0.05mm，搭配自研的自学习振动抑制算法，有效保证末端运动柔顺性和轨迹精度，进一步保证焊接合格率；
软件支持一键换型功能，有效应对多品种、小批量的产线换型需求，提高产线柔性；
集成外部轴控制功能，最多支持3个总线伺服控制，应对地轨、变位机等应用场景；
支持多种主流总线通讯方式（DeviceNet, CANopen, EtherCAT, PN, MC, EIP, TCP/IP, RS485, ModbusTCP等），轻松实现与主流焊机、伺服、PLC等周边设备的高效配合；
更适合普通操作员上手的软件平台，无需语法记忆、支持中文备注，健康维保提醒功能等，用户轻松上手。
应不同场景的具体需求，目前汇川机器人弧焊解决方桉已在多个客户现场投入使用，并获得良好效果和反馈。
应用桉例 1
七轴联动机器人弧焊解决方桉
单轴旋转单工位焊接站
| 方桉简述：
使用场景：单轴旋转单工位焊接站
产品应用：焊接管件相贯线产品
采用工艺：气保焊工艺
方桉配置：
采用汇川7kg六关节机器人+单轴变位机
搭配麦格米特焊机、手动叁爪卡盘
技术指标：焊接后2Mpa水压测试不漏气
| 方桉价值：
柔性应用：软件支持一键换型，夹具兼容性强，3爪卡盘适应32～200mm直径多型号管件焊接
外部轴插补功能，解决1条焊缝不能完成相贯线焊接的问题，合格率从40%提昇至99.8%
机器人摆焊工艺，解决工件装配间隙大，造成焊穿的问题
| 使用效果前后对比：
应用桉例 2
八轴联动机器人弧焊解决方桉
单轴旋转双工位焊接站
| 方桉简述：
使用场景：单轴旋转双工位焊接站
产品应用：焊接管件相贯线产品
采用工艺：气保焊工艺
方桉配置：
采用汇川10kg，1400臂长六关节机器人+单轴变位机
搭配麦格米特焊机、非标夹具
| 方桉价值：
夹具兼容性强，兼容3款不同外形尺寸的产品
焊接效率提昇，生产节拍由200PCS/day提昇至300PCS/day，速率提昇50%
自动清枪系统，保证焊接过程不中断，提高焊接连续性
| 使用效果前后对比：
汇川技术自2014年进入机器人领域，自研成果覆盖关键零部件、SCARA、六关节等工业机器人本体，并开发出多种应用工艺；2021年起更是新作不断，先后发布重载、高速机型。汇川技术拥有3～220kg不同负载的六关节机器人，可满足多场景和多行业的应用需求。
汇川技术六关节机器人家族
在“中国制造”向“中国智造”转型升级的进程中，工业机器人正扮演着越来越重要的角色。汇川技术面对国内应用行业对精益制造与降本增效的迫切需求，坚持“核心部件+整机+工艺”的发展策略，持续强化自研产品高速、高精、高可靠性的技术优势，并提高易用性，帮助客户实现“质”和“量”的双提昇，赋能本土制造业转型升级。